Книга содержит полный официальный текст Правил плавания по внутренним водным путям РФ, который выделен жирным шрифтом, а также авторские комментарии, раскрывающие содержание наиболее характерных и принципиальных положений Правил. 
Помимо словесных комментариев в книге приведены рисунки, иллюстрирующие огни и знаки, используемые на судах и внутренних водных путях России. В комментариях также приводится сравнительный анализ ряда положений Правил плавания по внутренним водным путям РФ и МППСС-72.
Книга рассчитана в первую очередь на специалистов морского и речного флота — капитанов и штурманов, практикующих юристов, курсантов и студентов учебных заведений морского и речного транспорта.
Рекомендуется в качестве учебного пособия для подготовки судоводителей маломерных и прогулочных судов.
Авторы книги: Гуцуляк В.Н., доктор юридических наук, профессор, имеющий судоводительское образование и опыт работы на флоте, Гуцуляк В.В. кандидат юридических наук, яхтенный капитан.

Содержание
Список сокращений 
Словарь основных терминов, используемых на судне 
Введение 
Как пользоваться данной книгой 
Часть 1. Комментарий к Правилам плавания по внутренним водным путям РФ
I. Общие положения 
II. Средства идентификации судна 
III. Визуальная сигнализация 
IV. Ночная ходовая сигнализация 
V. Ночная стояночная сигнализация 
VI. Дневная сигнализация 
VII. Особая сигнализация 
VIII. Звуковая сигнализация, радиотелефонная связь 
IX. Сигнализация и навигационное оборудование водного пути 
X. Движение судов по внутренним водным путям 
XI. Правила стоянки 
Приложение № 1.
Минимальные запасы по глубине на водных путях (минимальные запасы воды под днищем) 
Минимальные запасы по глубине на порогах шлюзов (минимальные запасы воды под днищем) 
Минимальные запасы по ширине между бортом судна и стенкой шлюза 
Минимальные запасы по высоте в мостах 
Приложение № 2.
Требования к размещению на судах знаков визуальной сигнализации 
Приложение № 3.
Таблица дальности видимости судовых огней (при коэффициенте прозрачности атмосферы к = 0,75) 
Приложение № 4.
Звуковые сигналы судов 
Общие сигналы 
Сигналы, подаваемые в условиях ограниченной видимости 
Приложение № 5.
Знаки, регулирующие движение по внутренним водным путям 
Запрещающие знаки 
Предупреждающие и предписывающие знаки 
Указательные знаки 
Приложение № 6.
Навигационные знаки и огни внутренних водных путей России 
Общие положения 
Состав и назначение навигационных знаков 
Характер навигационных огней 
Плавучие навигационные знаки и огни для обозначения границ судового хода
Кромочный для обозначения кромок судового хода
Береговые навигационные знаки обозначения положения судового хода 
Состав и отличительные признаки плавучих знаков при кардинальной системе расстановки 
Знаки, обозначающие отдельные опасные места 
Часть 2. Огни и знаки
1. Условные обозначения судовых огней и схема их расположения (п. 51) 
2. Схема расположения светоимпульсных отмашек и стояночных огней 
3. Судовые огни и знаки 
3.1. Огни самоходных судов 
3.2. Огни несамоходных и стоечных судов, плавучих сооружений
3.3. Огни буксируемых составов 
3.4. Огни толкаемых судов 
3.5. Огни технического флота 
3.6. Огни плотов 
3.7. Огни маломерных и парусных судов 
3.8. Огни рыболовных судов 
3.6. Знаки и сигнальные флаги судов 
4. Знаки, регулирующие движение по внутренним водным путям 
4.1. Запрещающие знаки 
4.2. Предупреждающие и предписывающие знаки 
4.3. Указательные знаки 
5. Навигационные знаки и огни внутренних водных путей России 
5.1. Характер навигационных огней 
5.2. Плавучие навигационные знаки 
5.3. Береговые навигационные знаки и огни 
5.3.1 Створ осевой 
5.3.2. Створ щелевой 
5.3.3. Створ кромочный 
5.3.4. Перевальный знак 
5.3.5. Весенний знак 
5.3.6. Знак «Ориентир» 
5.3.6. Знак «Ориентир» 
5.3.8. Ходовой знак 
5.3.9. Указатели оси судового хода в судоходном пролете моста 
5.3.10. Указатели подмостового габарита и кромок судового хода в судоходном пролете моста 
5.3.11. Указатели судоходного пролета разводного наплавного моста 
5.4. Кардинальные знаки, ограждающие навигационные опасности
5.5. Знаки, обозначающие отдельные опасности 
5.6. Береговые навигационные знаки, не упоминаемые в Правилах, но используемые на ВВП России 
6. Звуковые сигналы судов 
6.1. Общие сигналы 
6.2. Сигналы, подаваемые в условиях ограниченной видимости